Hay como media docena de empresas que hacen servicio local desde Puerto Iguazú a Posadas.  El viaje demora normalmente 5 horas hasta Posadas y una hora menos hasta San Ignacio donde están las ruinas jesuíticas.   Como promedio diría que corre un bus cada hora y media.

Normalmetne las empresas que hacen servicio de larga distancia (Via Bariloche, Crucero del Norte, Tigre-Iguazú, Río Uruguay, entre otras) no ofrecen el servicio de intermedias.   El Expreso Singer quizás lo haga.   Son coches menos cómodos, pero el servicio es razonablemente cómodo.

Aquí tienes la página web de la terminal de ómnibus de Posadas
http://www.intertournet.com.ar/terminales/misiones.htm

Parece que la demanda turística es muy fuerte.  Según este informe los hoteles están todos completos en Iguazu, pero no en Posadas, donde la ocupación ronda del 20 al 50 por ciento.   ¿Has verificado si hay lugar en el hotel donde piensas ir?

http://www.territoriodigital.com/nota.aspx?c=1025329231539864

 Hay empresas de turismo en Posadas que hacen excursión de día completo a Cataratas.

http://www.intertournet.com.ar/directorio/agenciasvyt_misiones.htm

http://www.welcomeargentina.com/posadas/serviciosturisticos.html

Alquilar un auto podría ser otra opción.

Espero que esta información te sea útil.   Debo contestar varias preguntas de otros lectores.

Feliz viaje.

Roberto